Чтобы определить, какое из указанных событий относится к XII веку, рассмотрим каждое из них в историческом контексте:
а) Княжение Ярослава Мудрого. Ярослав Мудрый был великим князем Киевским в первой половине XI века. Он правил с 1019 по 1054 год. Его правление не относится к XII веку, поскольку завершилось задолго до его начала.
б) Походы Святослава на печенегов. Святослав Игоревич был князем Киевским, известным своими военными походами, в том числе против печенегов. Его правление пришлось на вторую половину X века, с 945 по 972 год. Следовательно, это событие также не относится к XII веку.
в) Приглашение Владимира Мономаха на княжение в Киев. Владимир Мономах был приглашен на киевский престол в 1113 году. Он правил до 1125 года. Это событие действительно относится к XII веку, так как и приглашение, и большая часть его правления происходили в этот период.
г) Борьба Александра Невского с немецкими и шведскими рыцарями. Александр Невский жил в XIII веке и известен своими победами над шведами в Невской битве в 1240 году и над Ливонским орденом в Ледовом побоище в 1242 году. Это событие произошло позже XII века.
Таким образом, из перечисленных событий только приглашение Владимира Мономаха на княжение в Киев относится к XII веку.