Азов стал российским городом в 1696 году в результате Второго Азовского похода, организованного Петром I. Этот поход был частью более широких усилий Петра Великого по укреплению позиций России на юге и обеспечению выхода к Азовскому морю.
Первый Азовский поход в 1695 году не увенчался успехом из-за недостатка флота и опыта. Однако, Петр извлек уроки из этой неудачи и в 1696 году предпринял второй поход, в ходе которого была построена флотилия, позволившая блокировать Азов с моря. В результате этой кампании крепость Азов была взята, и Россия получила контроль над стратегически важным регионом.
Присоединение Азова имело важное значение для России, так как оно ознаменовало начало усиления морской мощи страны и способствовало дальнейшим усилиям по модернизации армии и флота. Этот успех также стал стимулом для более амбициозных реформ Петра Великого, направленных на превращение России в сильное европейское государство. Однако, контроль над Азовом не был долгим: по итогам Прутского похода 1711 года и заключения Прутского мирного договора Россия была вынуждена вернуть Азов Османской империи. Впоследствии город неоднократно переходил из рук в руки в результате русско-турецких войн.