Эпоха Возрождения, или Ренессанс, была периодом культурного, художественного и интеллектуального возрождения, который начался в Италии в конце XIV века и распространился по всей Европе к XVI веку. Основной акцент в этот период делался на возрождение интереса к классической древности, гуманизму и развитию искусств и наук.
1) Фома Аквинский и Бернар Клервоский были выдающимися фигурами Средневековья, но они не относятся к эпохе Возрождения. Они внесли значительный вклад в схоластическую традицию: Фома Аквинский был знаменитым теологом и философом XIII века, а Бернар Клервоский — влиятельным аббатом и проповедником XII века.
2) Пьер Абеляр и Роджер Бэкон также принадлежат к Средневековью. Абеляр был философом и теологом XII века, известным своими логическими трудами и любовными письмами. Роджер Бэкон, живший в XIII веке, был учёным и философом, который сделал важные открытия в области оптики и других наук.
3) Данте Алигьери и Франческо Петрарка действительно являются значимыми деятелями эпохи Возрождения. Данте, живший на рубеже XIII и XIV веков, считается предвестником Ренессанса благодаря своему эпическому произведению "Божественная комедия", которое соединило элементы средневековой культуры с ренессансным гуманизмом. Франческо Петрарка, живший в XIV веке, является одним из первых и важнейших гуманистов Ренессанса, благодаря своим сонетам и латинским произведениям, которые вдохновляли последующие поколения.
4) Все перечисленные деятели не могут быть отнесены к эпохе Возрождения, так как среди них есть представители разных исторических периодов, в основном Средневековья.
Таким образом, правильный ответ — 3) Данте Алигьери, Франческо Петрарка.