В период древнерусского государства, которое оформилось в IX веке, существовало несколько крупных и значимых городов. Из перечисленных вами городов в эту эпоху уже существовали:
1) Псков - один из древнейших городов Руси, упоминается в летописях с начала X века. Псков был важным торговым и политическим центром, играл значительную роль в истории Руси.
2) Чернигов - город, упомянутый в летописях, считается одним из старейших городов Восточной Европы. В период Киевской Руси Чернигов являлся центром Черниговского княжества, одного из наиболее могущественных в составе Древней Руси.
3) Ладога - древний город, возникший в VIII-IX веках, считается одной из первых столиц Руси до переноса центра княжения в Киев. Ладога играла ключевую роль в торговле с Византией и странами Скандинавии.
Архангельск, Тобольск и Нижний Новгород не были основаны в период древнерусского государства:
Архангельск был основан позже, в 1584 году, уже во времена Русского царства. Изначально это был главный порт России на Белом море.
Тобольск был основан в 1587 году как крепость во время Сибирского похода Ермака, что также выходит за рамки периода древнерусского государства.
Нижний Новгород основан в 1221 году, уже после распада Киевской Руси, хотя и входит в период средневековья.