Конец 16-го и начало 17-го веков означал период значительных изменений и проблем в России, что существенно отразилось на направлениях внешней политики страны. В это время Россия столкнулась с такими важными событиями, как завершение правления Ивана IV (Грозного), период Смуты, а также начало правления династии Романовых. Внешняя политика России в этот период характеризуется следующими ключевыми направлениями:
Борьба за доступ к Балтийскому морю. После потери выхода к Балтике в результате Ливонской войны (1558-1583 гг.), Россия испытывала острую необходимость в восстановлении доступа к Балтийскому морю. Это было важно для торговых и экономических интересов страны. В рамках этой задачи Россия вела военные действия и дипломатические переговоры с такими странами, как Швеция и Польша.
Взаимодействие с Польшей и Литвой. Польско-Литовское государство было одним из главных противников России на западном направлении. В период Смуты польско-литовские интервенты активно вмешивались во внутренние дела России, поддерживая различные дворянские группировки и претендентов на российский престол. Однако после установления династии Романовых начинается постепенное нормализация отношений.
Урегулирование отношений со Швецией. Швеция также была важным соперником России на северо-западе. Конкуренция за контроль над прибалтийскими территориями приводила к военным конфликтам, в частности к Ингерманландской войне (1610-1617 гг.).
Расширение на восток. В этот период продолжалась активная колонизация и освоение Сибири. Походы казака Ермака, начатые в 1580-х годах, открыли путь для дальнейшего продвижения русских на восток, что привело к приобщению новых территорий и народов к Российскому государству.
Отношения с Восточными странами. Россия также стремилась развивать связи с Персией и Османской империей, что было важно для обеспечения безопасности южных границ и развития торговли.
Таким образом, внешняя политика России на рубеже 16-17 веков была направлена на решение проблем безопасности и территориального расширения, стабилизацию границ и развитие международной торговли.