Принципиальные разногласия между участниками избранной рады и царем в истории России возникали в основном из-за вопросов ограничения власти монарха и установления конституционных принципов в стране. Участники избранной рады стремились к установлению ограниченной монархии, где власть царя была бы контролируема и сбалансирована другими институтами государственной власти, такими как парламент или совет министров. Они также выступали за введение конституции, которая бы закрепляла права и свободы граждан.
С другой стороны, царь стремился к сохранению своей абсолютной власти и отвергал любые попытки ограничить его полномочия. Он считал, что только он, как непосредственный представитель божественной власти, имеет право управлять страной и принимать решения от имени народа. Царь боялся потерять свою неприкосновенность и авторитет, поэтому активно противостоял попыткам ограничить его власть.
Таким образом, принципиальные разногласия между участниками избранной рады и царем касались основополагающих принципов государственного устройства и разделения властей, их роли и взаимоотношений в обществе. Эти разногласия часто приводили к политическим конфликтам и кризисам, которые в итоге могли привести к изменениям в системе управления и установлению новых политических институтов.