Хронологическая последовательность указанных событий выглядит следующим образом:
1) Походы Святослава на печенегов (964-972 годы). Святослав Игоревич, князь Киевский, проводил активные военные кампании против печенегов, что укрепило позиции Руси на юге и способствовало её расширению.
2) Княжение Ярослава Мудрого (1019-1054 годы). Ярослав, сын Святослава, стал одним из наиболее известных и влиятельных князей Киевской Руси. Его правление ознаменовалось культурным и политическим расцветом, а также кодификацией законов.
3) Борьба Александра Невского со шведами (1240 год). В 1240 году Александр Невский, князь Новгородский, одержал значительную победу над шведами на Неве, что укрепило его репутацию и положение на Руси.
4) Жалованная грамота городам (1785 год). Этот документ, изданный Екатериной II, предоставлял городам определённые права и привилегии, способствовал развитию местного самоуправления и укреплению городской экономики.
5) Соборное Уложение (1649 год). Этот законодательный акт, принятый под руководством царя Алексея Михайловича, стал важным шагом в развитии российского законодательства и закреплении крепостного права.
Таким образом, правильная хронологическая последовательность событий: 2, 1, 3, 4, 5.